针对中央空调房间温度控制系统的非线性、大惯性和时变性的特点,基于常规小脑模型关联控制器(CMAC)复合控制的基础上,提出了一种自适应CMAC神经网络的控制器结构。该控制器以系统动态误差和给定信号量作为CMAC的激励信号,并与自适应单神经元PD控制器相并联构成系统的复合控制,不但保证系统良好的控制性能,而且能有效降低能耗。仿真结果表明该方法的有效性。 |
关键词: 小脑关节模型 PID 中央空调系统
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