对于当前商场、火车站等大型空间的VAV中央空调末端装置普遍采用有线、单点的采集方式,不能准确表征整体空间环境特征,并且末端控制器控制效果较差的问题。基于ARM9和无线传感器网络,采用模糊PID控制策略,设计并实现了一个可无线、多点采集温湿度的中央空调末端智能控制器。其借助TinyOS操作系统组建无线传感器采集网络,实时对空调房间内多点温湿度进行无线采集,并采用模糊推理方法,在线校正PID参数,解决了大空间结构的温度难以准确测量及所具有非线性、不确定性和时变性的控制问题。实验结果表明,该末端控制器数据采集准确,对控制系统多种复杂特性均具有良好的控制效果。 |
关键词: 无线传感器网络; 嵌入式系统; 模糊PID; ARM9; 末端控制器;
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