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基于视觉的机器人在管道检测中的远程控制研究

上传时间:2011-02-22 浏览量:52
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全部作者:陈应松 周瑜 

文献出处:制冷与空调 年份:2010 期数:4

论文摘要:
研究了在管道环境下,基于视觉的机器人管内运动导航问题。提出了一种机器人管道内的视觉导航策略,研究了障碍物识别、弯道识别关键技术;根据管道检测机器人系统的特点,设计了基于C/S模型的网络实时视频传输系统,采用MPEG4视频编码器对图像进行编解码。实验显示所研制的系统不仅能保证机器人图像传输的实时性,而且能实现多信息的同步。

关键词:机器视觉 管道机器人 运动导航 同步技术 

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