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免疫调节增益的单神经元PID控制器

上传时间:2015-09-08 浏览量:57
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全部作者:王伟 高晓智 王常虹 王冲 

文献出处:电机与控制学报 年份:2008 期数:01-15

论文摘要:
针对单神经元PID控制中学习速度较慢,动态响应时间长等问题,提出了免疫调节增益的单神经元PID控制器。将T细胞免疫调节机理与单神经元PID控制算法相结合,以提高单神经元PID控制器的学习速度,缩短动态响应时间,改善单神经元PID控制器的性能。仿真研究了免疫调节增益的单神经元PID控制器的定值跟踪性能和抗干扰性能以及直流电机伺服控制性能。仿真实验结果表明,这种新的控制算法学习速度快,动态响应时间短,具有较强的自适应性和鲁棒性,其控制性能优于单神经元PID控制。

关键词:免疫 电机 

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